В Советском Союзе, в период развития космонавтики, было несколько неприятных инцидентов, когда экипаж приземлялся на землю не в положенном и привычном месте, а где-то в лесу или в тайге. Это всегда затрудняло поиски космонавтов. И учитывая их накопившуюся усталость, это ставило под угрозу их жизни.
Именно в начале 70-х годов начались первые разработки спасательного комплекса «синяя птица».
Основной задачей разработчиков было создание техники, которая могла бы успешно работать на воде, льду, земле, в лесу, песке и так далее. Нужен был универсальный вездеход, который пройдет через огонь и воду и медные трубы. ЗИЛ- 4904 , это первое изобретение которое имеет название «роторный шнекоход».
Этот тип транспорта мог передвигаться по болоту, снегам и воде. При желании на нем можно было передвигаться по не толстому льду. Обладая грузоподъемностью в две тонны это изобретение стало самым большим в мире из всех снегоходов. Это чудесное изобретение не нашло себе популярного применения.
К большому сожалению их было выпущено всего лишь несколько штук. По задумке этот тип транспорта не подходил для асфальтобетона или других твердых поверхностей